指定の要素以外の場所をクリック（タップ）したら閉じるjQuery

とても参考になったのでメモ。
キモは $.contains( container, contained )です。

$(document).click(function(event) { // (1)
    if (!$.contains($("#popup")[0], event.target)) { // (2)
        $("#popup").hide();
    }
});
[参考] ポップアップの外側をクリックしたら閉じるためのjQuery Tips | milestoner

引用元サイトにとてもわかりやすい解説がついていますので、なぜそうなるの？という方はぜひ元サイトで確認を。

私はiPadにも対応させたかったので、

$(document).click(function(event) { // (1)

この部分を

 $(document).on('click touchend', function(event) {

こうしてtouchendイベントにも使うようにしました。